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ipython は 6.0 から jedi での補完が出来るようになったのだけど、なんかその後に問題が見つかったとかでデフォルト無効になっている。 それを有効にする方法。

以下のような設定を置けば良い。

~/.ipython/profile_<name>/ipython_config.py:

c = get_config()
c.Completer.use_jedi = True